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电动汽车充电过程报文解析
发布日期:2024-10-01 10:46:39 作者: 米6官网下载m6最新版摘要:CAN BUS线是应用最广泛的现场总线之一,在电动汽车行业普遍的使用。通过截取BMS和直流充电机之间的CAN报文,可详细分析充电过程中是不是满足相关协议,查找故障原因。正确解读报文是查找汽车充电故障的有效措施之一。
本文根据对GB/T 27930-2015的解读,粗略地介绍了充电整体流程及报文格式,并结合某品牌电动汽车的充电过程的报文详解如何解析报文。
根据GB/T 27930-2015中的第8节,充电过程有六大步骤,报文相关的有四个阶段:
对于这四个阶段,若在规定的时间内充电机和BMS没有收到报文或收到的报文不正确,则判定超时。一般认为超过5s即为超时。出现超时后,BMS和充电机会发送错误报文,并进入错误处理状态。在充电结束阶段中,假如慢慢的出现了故障,不必再做处理,直接结束充电流程。大致流程图如下。
当充电机和电动汽车物理连接并完成上电,且检查电压正常后,由充电机向BMS每隔250ms发送一次充电机握手报文,用于确定双方是否握手正常。报文格式应符合表6的要求。
当BMS收到充电机握手报文后,向充电机每隔250ms返回BMS握手报文,提供BMS最高允许充电总电压。报文格式应符合表7要求。
当充电机通过握手确认,并确定绝缘监测正常后,向BMS每隔250ms发送一次充电机辨识报文,用于确认充电机和BMS之间通信链路正确。在收到BMS确认报文前,确认码=0x00;在收到BMS辨识报文后,确认码=0xAA。报文格式应符合表8要求。
BMS发送给充电机的动力蓄电池充电参数。如果充电机在5s内没有收到该报文,即为超时错误,充电机应立即结束充电。报文格式见表12。
充电机将其最大输出能力发送给BMS,以便估算剩余充电时间。报文格式见下表。
BMS发送给充电机电池充电准备就绪报文, 让充电机确认BMS已经准备充电。报文格式见表13。
充电机发送给BMS充电机输出准备就绪报文,让BMS确认充电机已经准备输出。报文格式见表14。
让充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流,确保充电过程正常进行。如果充电机在 1s 内没有收到该报文,即为超时错误,充电机应立即结束充电。
恒压充电模式下,充电机的输出的电压应满足电压需求值,输出的电流不能超过电流需求值;恒流充电模式下, 充电机输出的电流应满足电流需求值, 输出的电压不能超过电压需求值。报文格式见表15。
让充电机监视充电过程中电池组充电电压、充电电流等充电状态。报文格式见表16。
让BMS监视充电机当前输出的充电电流、电压值等信息。如果BMS 在 1s 内没有收到该报文,即为超时错误, BMS 应立即结束充电。报文格式见下表。
各个单体动力蓄电池电压值。由于 PGN5376 的数据域的最大长度超出 8 字节,需使用传输协议功能传输。报文格式见表19。
动力蓄电池温度。数据长度超出 8 字节时,需使用传输协议功能传输。报文格式见表20。
其中SPN3361-SPN3488分别对应动力蓄电池1~128采样点的温度:数据分辨率:1℃/位,-50℃偏移量;数据范围:-50 ℃~+200 ℃。
动力蓄电池预留报文。数据域长度超出 8 字节时,需使用传输协议功能传输。报文格式见表21。
让充电机确认BMS将发送中止充电报文,令充电机结束充电过程以及并告知结束充电原因。报文格式见表22。
让充电机确认 BMS 对于本次充电过程的充电统计数据。报文格式见表 24。
此处它的功能码为26,因此它是充电机握手报文(CHM)。此报文意思是充电机告知BMS它的通讯协议版本号为00 0001 01H。
此处它的功能码为27,因此它是BMS握手报文(BHM)。此报文意思是BMS告诉充电机它的最高允许充电电压为a0 f0=400V。
此处它的功能码为01,因此它是充电机辨识(CRM)报文。此报文意思是充电机暂没办法识别BMS,并上报充电机编号及充电站所在区域。
此处的功能码为07,因此它是充电机发送时间同步信息(CTS)报文,此报文意思是充电机向BMS发送同步信息:2019年8月15日8时24分36秒。
此处的功能码为08,因此它是充电机发送时间同步信息(CML)报文,此报文意思是充电机向BMS发送充电参数信息:
此处的功能码为09,因此它是BMS 充电准备就绪(BRO)报文,此报文意思是BMS告知充电机未做好准备。
此处的功能码为10,因此它是电池充电需求(BCL)报文,此报文意思是BMS告知充电机充电需求:
此处的功能码为13,因此它是BMS 发送动力蓄电池状态信息(BSM)报文,此报文意思是BMS告知充电机此时电池的状态:
电池电压、SOC、充电过电流、温度输出连接器均正常。电池绝缘不正常,不允许充电。
此处的功能码为12,因此它是充电机充电状态(CCS)报文,此报文意思是充电机告知BMS此时充电机的状态:
某个时刻,BMS又一次下发充电需求报文给充电机,让充电机按以下需求充电:
之后某个时刻,人为停止充电。此处的功能码为19,因此它是BMS 中止充电(BST)报文,此报文意思是BMS告诉充电机充电停止是因为充电机主动停止充电,各监测正常。
此处的功能码为19,因此它是充电机中止充电(CST)报文,此报文意思是充电机告诉BMS充电停止是因为达到充电设定条件而终止的,且各项检测均正常。
此处的功能码为1c,因此它是BMS统计数据(BSD)报文,此报文意思是BMS告诉充电机此时电池状态:
此处的功能码为1d,因此它是充电机统计数据(CSD)报文,此报文意思是充电机告诉BMS此次充电信息:
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