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经皮给药可追溯到公元前二世纪，是古老的给药方式之一。经皮给药不仅用来医治局部疾病，还用来医治全身疾病。如《黄帝内经》中就有以“豕膏”治疗痈疮的描写（局部作用）；在《五十二病方》中有用“雷矢”（即雷丸）药浴治疗“婴儿病痫”的记载（全身作用）。
中药经皮给药有多种剂型形式，传统的经皮给药剂型有浴剂、洗剂、搽剂、酊剂、油剂、软膏剂、膏药、糊剂、熨剂等；高分子药用辅料的发展，促进现代经皮给药剂型涂膜剂、膜剂、凝胶剂、巴布剂、穴位贴敷剂、贴片剂的开发研究，这些剂型的应用，拓展了中药外用药物的发展空间，体现了中医内病外治的治疗原则，为中药应用场景范围的扩大提供了技术保证。
传统经皮给药剂型在民间一直广为应用，解放后也在医院制剂室制备，如《中药制剂汇编》中收入的复方土槿皮酊（1958年）、洗发剂一号（1965年）等。1995年版中国药典（一部）收载的软膏剂品种有：紫草膏、老鹳草软膏两个品种，均为油膏；收载的膏药有暖脐膏等4个品种；膏药（黑膏药）有1600多年的应用历史，近十年来，人们借鉴橡皮膏的制备方法，对其工艺进行了改进，用现代浸提技术对药物进行提取［141～142］。熨剂作为民间习用的物理疗法外用药剂，在近几年颇收欢迎，药典收载的品种有“坎离砂”。
橡皮膏（橡胶膏）是二十年代橡胶引入硬膏剂以后发展起来的经皮给药剂型，中国药典1995版收载的该剂型有复方牵正膏等5个品种。
涂膜剂、膜剂是80年代发展的新剂型。涂膜剂一般将中药提取物加到高分子成膜材料的乙醇溶液中，使用时，由于溶剂挥发药物与高分子材料在皮肤表明产生一层保护膜，临床多用于烧伤的治疗，目前该剂型仅限于医院制剂室制备［143-144］；膜剂是中药提取物分散在天然或合成高分子材料中，干燥形成薄膜状的剂型，使药物能在皮肤表面较长时间的发挥作用［145］。
巴布剂于70年代首先在日本出现。巴布剂可分为泥状巴布剂和定型巴布剂两类［146］，泥状巴布剂与泥罨剂相似，属于软膏状剂型，而定型巴布剂是将药物与良好的水溶性高分子物质的基质混合，涂布于无纺布的背衬上，表面覆盖聚乙烯或聚丙烯薄膜，按使用上的要求裁成不一样的规格，装入塑料袋中，密封保存。定型巴布剂由于使用起来更便捷，不粘皮肤，无橡胶硬膏的皮肤过敏反应，以及有较好的保湿性，易使皮肤角质层软化，从而有利于药物的透皮吸收，因此现在多采用定型巴布剂，它属于硬膏类剂型。巴布剂有诸多的优点，与口服剂型相比，无肝脏首过作用，不受胃肠道降解的影响，生物利用度高；与注射剂相比，使用起来更便捷，无疼痛；与软膏剂相比，给药剂量准确，吸收面积固定，故血药浓度稳定；与橡胶膏剂相比，无松香等增粘剂可能会导致的致敏作用，对皮肤刺激性小。目前对它的研究也较多,如采用高分子材料将中药制成巴布剂［147-148］。目前，市售的巴布剂有解热镇痛膏、石氏伤膏等。
中药透皮给药系统（TDS）也是近年来经皮给药制剂研究的一个趋势，如仿照国外TDS系统研制出复方洋***止咳平喘膏，具有扩散层、活性物质胶体、微孔膜和含药粘附层等四层结构，其药物释放可持续72小时［149］。
为了提高经皮给药制剂中药物透过皮肤的量，经皮给药制剂中正慢慢的变多的使用透皮吸收促进剂，特别是以中药或其有效成分作为透皮吸收的天然促进剂，已引起普遍的重视。如研究之后发现薄荷脑、冰片等对某些成分具有促渗作用［150-151］。
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